辽宁省职业技能大赛设备升级改造项目采购公告

01名称:   视觉模块       数量：4   单位：套

由视觉相机、镜头、补光灯等组成。

1）视觉检测采用CMOS，卷帘快门,500万像素彩色,千兆以太网工业面阵相机拍照检测、分辨率 2592 × 1944 、最大帧率 24 fps @2592 × 1944。 数字 I/O 6-pin P7 接口提供电源和 I/O：1 路光耦隔离输入（Line0），1 路光耦隔离输出（Line1），供电 9 ~ 24 VDC，外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm 、IP 防护等级 IP30 、温度 工作温度 0 ~ 50℃，储藏温度-30 ~ 70℃ 、湿度 20% ~ 80%RH 无冷凝。

2）提供环形光源，内圆直径≥40mm，外圆直径≥78mm，供电电压24V，亮度可以手动调整，环形光源周围带有遮光罩，减少光线反射对图像的影响。环形光源（包含遮光罩）可以固定用内六角螺栓快速固定在实训台台面上，高度方向可以手动调节。

3）提供光学镜头：焦距 12mm ；像面最大尺寸 1/1.8＂(φ9mm) ；光圈范围 F2.8-F16 ；工作温度 -10度-+50度 ；法兰后焦 17.526mm ；接口 C接口 ；滤镜螺纹 M27*0.5 。

4）视觉检测结果和采集图像信息通过网络传输到上位机或视觉软件，方便视觉检测参数调整和状态监控。

02名称:   人形机器人     数量：2   单位：个

1）尺寸：不小于346mm*224mm*118mm；

2）重量不小于：1.7KG；

3）材质：铝合金+PC/ABS塑胶。

4）可支持2.4G群控，群体控制数量：不小于50；

5）支持两种步态算法，慢走不低于3厘米/秒，快走不低于8厘米/秒。

6）采用高性能STM32核心；

7）板载储存空间不小于128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置；

8）带有过载保护，可以同时控制不小于17个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测。

9）可兼容PC端Aelos edu（for mac & PC)，Linux，支持ROS和Python编程。

10）自由度：不小于17个:；

11）头部关节：不小于1个；

12）每个肩部关节：不小于1个（共两只）；

13）每个手臂关节：不小于2个（共两只）；

14）每个腿部关节：不小于4个（共两只）；

15）每个脚部关节：不小于1个（共两只）；

16）内置地磁传感器数量：不小于1个；

17）头部摄像头数量：不小于1个；

18）胸部摄像头数量：不小于1个；

19）机体前胸自带磁吸传感器扩展口数量：不小于2个；

20）传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出；

21）尺寸：不小于155mm*110mm*55mm

22）发射控制：NRF24L01；

23）发射频率：可修改；

24）摇杆：不小于2个；

25）按键：不小于15个；

26）电池：两节五号电池；

27）模式切换：不小于4种；

03名称:    人形机器人比赛地图      数量：1 单位：个

1）比赛场地：刀刮布场地，平滑耐刮，尺寸为4100*2300mm。

2）障碍墙道具：障碍墙为EVA材质，总共有八面障碍墙，障碍墙有三种不同规格的尺寸，分别为200mm（长）*350mm（高）*50mm（厚）、400mm（长）*350mm（高）*50mm（厚）、600mm（长）*350mm（高）*50mm（厚）。

3）高台道具：高台和台阶均由木板组成，组成台阶的木板尺寸为400mm*150mm*20mm，组成高台的木板尺寸为600mm*400mm*30mm。

4）资源块道具：资源块有两种尺寸，分别为70*70*70mm和100mm*100mm*100mm。

4）支持远程WEB对网关进行配置管理，所有操作均可在线完成。

04名称:    可编程控制器      数量4   单位：个

1）支持EtherCAT或DeviceNet

2) ≥14点输入/10点输出

3) ≥2点模拟量输入

4) 电源：DC24V

5）1个以太网通信端，支持 PROFINET通信。

05名称: 工业网关     数量4   单位：个

1）多协议数据采集:网关置丰富的采集协议，支持各类仪器仪表、PLC、I/0设备的数据采集。

2）多协议数据转发:网关内置 MQTT、HTTP、TCP、SQL等多种转发协议，可将数据转发至多个平台。

3）支持RS485辅助通信，支持RS232辅助通信。